1. 准备一盆温水，加入适量的洗衣液或者洗衣粉。注意水温不要过热，以免损坏拖鞋。

2. 将棉拖鞋浸泡在温水中，用手轻轻揉搓，使洗液充分渗透到拖鞋纤维中。

3. 对于有污渍的部分，可以将毛刷或柔软的牙刷蘸取少许洗衣液，轻轻刷洗清洁。

4. 将拖鞋取出，用清水冲洗干净，确保将洗涤液彻底清洗干净。

5. 用毛巾轻轻拍打拖鞋，吸去多余的水分，然后将拖鞋自然晾干。避免直接暴晒或者用电吹风等加热设备烘干，以免拖鞋变形。

6. 如果担心拖鞋变形，可以在拖鞋内部塞入报纸或干毛巾，帮助拖鞋保持形状。

7. 等拖鞋彻底干透后，用手轻轻拍打整理拖鞋纤维，恢复松软的状态即可。

需要注意的是，不同品牌、材质的棉拖鞋可能有不同的洗涤要求，建议在洗涤之前先查看拖鞋上的洗涤标签或者使用说明，遵循制造商的建议进行洗涤。